基于PSoC的无人地效飞行器高度检测系统设计

计算机与现代化

基于PSoC的无人地效飞行器高度检测系统设计

南昌航空大学信息工程学院，江西南昌330063

收稿日期:2013-12-11 出版日期:2014-04-17 发布日期:2014-04-23
作者简介:作者简介：邓新禹（1990），男，江西新干人，南昌航空大学信息工程学院硕士研究生，研究方向：无人机遥控遥测，嵌入式系统；王琪（1961），男，上海人，教授，硕士，研究方向：工业在线测控技术，无人机遥控遥测。

An Unmanned Ground Effect Vehicle Height Detection System Based on PSoC

School of Information Engineering, Nanchang Hangkong University, Nanchang 330063, China

Received:2013-12-11 Online:2014-04-17 Published:2014-04-23

摘要/Abstract

摘要：

摘要：介绍基于PSoC3和组合测距模块构成的智能高度检测系统在无人地效飞行器上的应用。组合测距模块由NE555D和CX20106A组成的超声测距模块及GP2D12红外测距传感器组成，并对采集数据进行数据融合。重点描述系统采集端硬件的设计与实现及多传感器基于自适应加权平均算法的数据融合。本系统结构简单、精度高，可实现无人地效飞行器在地效段内高度检测。

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关键词: PSoC, 多传感器, 数据融合, 地效飞行器

Abstract:

Abstract: This paper introduces an intelligent height detection system based on PSoC. Ultrasonic ranging module which consisted of NE555D chip and CX20106A chip, infrared distance sensor DP2D12 chip are constructed in unmanned ground effect vehicle, and the data fusion algorithm is used to process collected data for precise measurement of the height data. This paper sets focus on how to design and achieve the hardware of the height data collect sides, and multisensor data fusion based on adaptive weighted average algorithm. This system has the characteristics of high precision and simple construction, can realize unmanned ground effect aircraft in ground effect segment height detection.

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Key words:

, Key words: , PSoC； multisensor； data fusion； unmanned ground effect vehicle

中图分类号:

TP274.5

邓新禹，王琪. 基于PSoC的无人地效飞行器高度检测系统设计[J]. 计算机与现代化.

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