基于实验室安保服务型机器人的人脸识别

doi:10.3969/j.issn.1006-2475.2019.07.011

计算机与现代化

基于实验室安保服务型机器人的人脸识别

(1.广东第二师范学院物理与信息工程系，广东广州510303;2.华南理工大学计算机科学与工程学院，广东广州510006)

收稿日期:2018-11-30 出版日期:2019-07-05 发布日期:2019-07-08
作者简介:黄武飞(1996-)，男，广东佛冈人，本科生，研究方向：图像处理，E-mail: 1120143585@qq.com; 曾吉昌(1997-)，男，广东揭西人，本科生，研究方向：图像处理，E-mail: 1031694596@qq.com; 黄锦权(1998-)，男，广东顺德人，本科生，研究方向：图像处理，E-mail: 296713370@qq.com; 李思寒(1999-)，男，广东汕头人，本科生，研究方向：图像处理，E-mail: 1040908034@qq.com; 陈育均(1999-)，男，广东广州人，本科生，研究方向：思考与设计平台的开发环境，E-mail: 2463479112@qq.com; 陈钊(1999-)，男，广东广州人，本科生，研究方向：图像处理，E-mail: 377829105@qq.com; 通信作者：郑志硕(1982-)，女，广东南海人，实验师，博士研究生，研究方向：高性能计算机系统结构，并行计算机操作系统，任务调度，E-mail: zhengzhishuo@gdei.edu.cn。
基金资助:
2017年广州市高校创新创业教育项目(2017192201); 广东第二师范学院2018年省级大学生创新创业训练计划项目(201814278021); 广州市产业技术重大攻关计划项目(201802020035); 广东省前沿与关键技术创新项目(2014B010110004)

Face Recognition Based on Laboratory Security Service Robot

(1. Department of Physics and Information Engineering, Guangdong University of Education, Guangzhou 510303, China;
2. School of Computer Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510006, China)

Received:2018-11-30 Online:2019-07-05 Published:2019-07-08

摘要/Abstract

摘要：

设计一个用于机器人的人脸识别系统。该系统先通过摄像头捕捉人脸图像，在计算机上完成人脸识别，最后对机器人发送指令。识别过程是提取摄像头捕捉的人脸特征和数据库中人脸特征的128维向量进行欧氏距离计算，通过欧氏距离的计算结果进行判定。实现该系统所用的平台和硬件标准不高，且识别效果良好、构造简单方便，因此可应用范围广。

关键词: 人脸识别, 机器人, 欧氏距离

Abstract: A face recognition system has been designed for robots. At the first stage, the system captures face image through camera, and then completes the face recognition on PC. Finally, the PC sends instructions to the robot. The recognition process is to calculate the Euclidean distance of the facial 128D vector between image captured by camera and those stored in database, then to determine identity through the result of the Euclidean distance. The results show that the system has good recognition, uncomplicated structure, and can be widely applied.

Key words: face recognition, robot, Euclidean distance

中图分类号:

TP181

黄武飞1，曾吉昌1，黄锦权1，李思寒1，陈育均1，陈钊1，郑志硕1,2. 基于实验室安保服务型机器人的人脸识别[J]. 计算机与现代化, doi: 10.3969/j.issn.1006-2475.2019.07.011.

HUANG Wu-fei1, ZENG Ji-chang1, HUANG Jin-quan1, LI Si-han1, CHEN Yu-jun1, CHEN Zhao1, ZHENG Zhi-shuo1,2. Face Recognition Based on Laboratory Security Service Robot[J]. Computer and Modernization, doi: 10.3969/j.issn.1006-2475.2019.07.011.

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Face Recognition Based on Laboratory Security Service Robot

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