基于MATLAB的扑翼飞行器三维重构算法

doi:10.3969/j.issn.1006-2475.2017.08.016

计算机与现代化

基于MATLAB的扑翼飞行器三维重构算法

上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海200240

收稿日期:2016-12-12 出版日期:2017-08-31 发布日期:2017-09-01
作者简介:楼星梁（1992-），男，浙江宁波人，上海交通大学电子信息与电气工程学院硕士研究生，研究方向：微机电一体化系统集成技术；张卫平（1971-），男，山东青岛人，教授，博士生导师，研究方向：MEMS及MAV。
基金资助:
教育部新世纪优秀人才支持计划（NCET 100583）；教育部支撑项目(62501040303)；国防项目（9140A26020313JW03371，9140A26020414JW03412）；上海交大医工结合项目(YG2013MS52) 

3D Reconstruction of FMAV Based on MATLAB

School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China

Received:2016-12-12 Online:2017-08-31 Published:2017-09-01

摘要/Abstract

摘要： 针对扑翼飞行器工作频率高、翅膀拍打速度快、常规方法难以测量与观察的问题，本文提出一种基于MATLAB平台的利用三维重构算法记录并计算扑翼微飞行器翅膀空间位姿的方法。通过2台高速摄像机记录翅膀的运动规律，并用三维重构算法进行处理即可获得翅膀的空间坐标数据。通过实验与根据运动学计算得到的理论值对比，验证了本方法的可行性。

关键词: , 三维重构, MATLAB, 扑翼微飞行器

Abstract: FMAV usually works at high frequency, thus its wing is usually hard to be observed. This paper offers a new way to solve this problem. Two highspeed cameras are used to record the motion of the wing and the data are calculated through 3D reconstruction algorithm. By this way we can get the spatial coordinates of certain points on the wing. This method is verified by comparing the experimental data with theory data.

Key words: 3D reconstruction, MATLAB, FMAV

中图分类号:

TP39

楼星梁，张卫平，蔡雪飞，邹阳. 基于MATLAB的扑翼飞行器三维重构算法[J]. 计算机与现代化, doi: 10.3969/j.issn.1006-2475.2017.08.016.

LOU Xingliang, ZHANG Weiping, CAI Xuefei, ZOU Yang. 3D Reconstruction of FMAV Based on MATLAB[J]. Computer and Modernization, doi: 10.3969/j.issn.1006-2475.2017.08.016.

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