基于PSO的多无人机协同任务目标分配方法

doi:10.3969/j.issn.1006-2475.2015.11.007

计算机与现代化

基于PSO的多无人机协同任务目标分配方法

(中国洛阳电子装备试验中心，河南洛阳471000)

收稿日期:2015-05-22 出版日期:2015-11-12 发布日期:2015-11-16
作者简介:魏成巍（1982-），男（锡伯），辽宁沈阳人，中国洛阳电子装备试验中心工程师，本科，研究方向：无人机控制；裴毅（1978-），男，陕西户县人，工程师，本科，研究方向：无人机设计；刘东升（1982-），男，湖北当阳人，助理工程师，研究方向：遥测遥控设计；王卫平（1986-），男，陕西蓝田人，助理工程师，本科，研究方向：通信对抗领域工作。

Target Allocation Method of Multi-UAV Cooperative Task Based on PSO

(Luoyang Electronic Equipment Test Center of China, Luoyang 471000, China)

Received:2015-05-22 Online:2015-11-12 Published:2015-11-16

摘要/Abstract

摘要： 针对多无人机协同任务分配的特点进行分析，在分析多种分配算法的基础上，提出离散粒子群算法求解多UAV任务分配问题。分析离散粒子群算法的原理，给出求解过程，利用计算机对一个简单的多UAV协同问题进行仿真，验证离散粒子群算法的有效性。
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关键词: 自动抄表系统, 关口表, 电能量远方终端, 现场适应性策略, 任务调度算法, 周期性电量曲线

Abstract: Based on analysis of UAV collaborative features and a variety of task allocation algorithm, using discrete PSO, the multi-UAV task allocation problem is solved. This article analyzes the principle of PSO method and gives the solving process. Computer simulation of a simple multi-UAV collaborative problem verifies the validity of PSO.

Key words: UAV, collaborative task, discrete PSO, MOO

中图分类号:

TP311.5

魏成巍，裴毅，刘东升，王卫平. 基于PSO的多无人机协同任务目标分配方法[J]. 计算机与现代化, doi: 10.3969/j.issn.1006-2475.2015.11.007.

WEI Cheng-wei, PEI Yi, LIU Dong-sheng, WANG Wei-ping. Target Allocation Method of Multi-UAV Cooperative Task Based on PSO[J]. Computer and Modernization, doi: 10.3969/j.issn.1006-2475.2015.11.007.

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基于PSO的多无人机协同任务目标分配方法

Target Allocation Method of Multi-UAV Cooperative Task Based on PSO

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