基于PSO的多无人机协同任务目标分配方法
魏成巍，裴毅，刘东升，王卫平
Target Allocation Method of Multi-UAV Cooperative Task Based on PSO
WEI Cheng-wei, PEI Yi, LIU Dong-sheng, WANG Wei-ping
计算机与现代化 . 2015, (11): 32 -35 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2015.11.007

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