基于Hermite曲线的机器人足球射门算法

doi:10.3969/j.issn.1006-2475.2010.08.016

计算机与现代化 ›› 2010, Vol. 1 ›› Issue (8): 55-57.doi: 10.3969/j.issn.1006-2475.2010.08.016

基于Hermite曲线的机器人足球射门算法

范宗涛，许东来

北京工业大学，北京 100124

收稿日期:2010-03-04 修回日期:1900-01-01 出版日期:2010-08-27 发布日期:2010-08-27

Robot Soccer Shooting Algorithm Based on Hermite Interpolation Curve

FAN Zong-tao, XU Dong-lai

Beijing University of Technology， Beijing 100124, China

Received:2010-03-04 Revised:1900-01-01 Online:2010-08-27 Published:2010-08-27

摘要/Abstract

摘要： 机器人足球比赛是关于人工智能的新兴研究领域，它集数学算法、多智能体、机械设计、控制理论等多个学科于一体，是先进科学技术的发展代表。在机器人足球比赛中，射门和传球是两个最基本的动作。提高动作的速度以及准确性、连贯性是提高动作效率的关键。本文提出一种基于Hermite插值曲线的机器人足球射门算法。利用Hermite插值曲线的数学特性，可以使机器人在满足一定速度的基础上，连续、准确地完成射门或传球动作，并且能大幅度地提高射门或传球的效率。本文以FIRA5：5仿真平台为背景，结合试验证明,利用此方法可以较好地提高射门的成功率。

关键词: 机器人足球, 埃尔米特插值, 路径规划, 射门

Abstract: Robot soccer competition is a emerging field about artificial intelligence research, the field includes mathematical algorithms, multiagent, mechanical design, control theory and so on. During robot soccer competition, shooting and passing are two basic action. The speed, accuracy, consistency are the key to improve the efficiency of action. This paper presents a shooting algorithm based on Hermite interpolation curve. The robot can meet a certain speed and complete shooting action continuous and accurate because of the mathematical of Hermite interpolation curve. The experiment in FIRA5: 5 simulation platform proves that this method can better improve the efficiency of shooting.

Key words: robot soccer, Hermite interpolation, path planning, shooting

范宗涛;许东来. 基于Hermite曲线的机器人足球射门算法[J]. 计算机与现代化, 2010, 1(8): 55-57.

FAN Zong-tao;XU Dong-lai. Robot Soccer Shooting Algorithm Based on Hermite Interpolation Curve[J]. Computer and Modernization, 2010, 1(8): 55-57.

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基于Hermite曲线的机器人足球射门算法

Robot Soccer Shooting Algorithm Based on Hermite Interpolation Curve

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