基于Hermite曲线的机器人足球射门算法
范宗涛;许东来
Robot Soccer Shooting Algorithm Based on Hermite Interpolation Curve
FAN Zong-tao;XU Dong-lai
计算机与现代化 . 2010, (8): 55 -57 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2010.08.016

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