%0 Journal Article %A 范宗涛 %A 许东来 %T 基于Hermite曲线的机器人足球射门算法 %D 2010 %R 10.3969/j.issn.1006-2475.2010.08.016 %J 计算机与现代化 %P 55-57 %V 1 %N 8 %X 机器人足球比赛是关于人工智能的新兴研究领域,它集数学算法、多智能体、机械设计、控制理论等多个学科于一体,是先进科学技术的发展代表。在机器人足球比赛中,射门和传球是两个最基本的动作。提高动作的速度以及准确性、连贯性是提高动作效率的关键。本文提出一种基于Hermite插值曲线的机器人足球射门算法。利用Hermite插值曲线的数学特性,可以使机器人在满足一定速度的基础上,连续、准确地完成射门或传球动作,并且能大幅度地提高射门或传球的效率。本文以FIRA5:5仿真平台为背景,结合试验证明,利用此方法可以较好地提高射门的成功率。
%U http://www.c-a-m.org.cn/CN/10.3969/j.issn.1006-2475.2010.08.016