煤矿井下机车无线定位遥控方案研究

doi:10.3969/j.issn.1006-2475.2016.02.024

计算机与现代化 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (2): 107-111.doi: 10.3969/j.issn.1006-2475.2016.02.024

煤矿井下机车无线定位遥控方案研究

北京交通大学电子信息工程学院，北京100044

收稿日期:2015-08-31 出版日期:2016-03-02 发布日期:2016-03-03
作者简介: 徐海飞 (1991-)，男，江西九江人，北京交通大学电子信息工程学院硕士研究生，研究方向：煤矿井下无线监控设备和遥控设备；田洪现 (1973-)，男，山西晋城人，讲师，博士，研究方向：煤矿井下无线监控设备和遥控设备。
基金资助:
国家高技术研究发展计划（863计划）资助项目（2007AA06Z106）；北京交通大学人才基金资助项目(WJ07012)

Research on Wireless Remote Control and Location of Locomotive in Coal Mine

School of Electronic Information Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China

Received:2015-08-31 Online:2016-03-02 Published:2016-03-03

摘要/Abstract

摘要：

中国很多煤矿已经进入深部开采阶段，为避免煤矿工人驾驶机车进入危险矿区，提出一种机车无线定位遥控方案。该方案可以实现对矿区的远程开采。WiFi无线通信技术在机车上的使用，

能对机车进行视距范围内的无线控制。Mesh基站是遥控座椅与机车之间数据传送的桥梁，用于加大无线通信距离。无线定位算法的研究和视频摄像头的使用，可以让工作人员在监控中心实时观察机车当

前位置和周围情况。

关键词: 无线控制, WiFi, Mesh基站, 定位算法

Abstract:

Many coal mines have entered the stage of deep mining, a scheme of remote control and wireless location of locomotive is proposed to avoid miners entering the

dangerous area, which can achieve the goal of remote mining. The target of wireless control of locomotive in the visual range can be achieved by wireless fidelity(WiFi)

technology and Mesh base station can increase the distance between the controller and the locomotive. Workers can get the location and the the surroundings of the locomotive in

the monitoring center by localization algorithm and video cameras.

Key words: remote control, WiFi, Mesh base station, localization algorithm

徐海飞，田洪现. 煤矿井下机车无线定位遥控方案研究[J]. 计算机与现代化, 2016, 0(2): 107-111.

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