uC/OSIII内核在STM32F103VET6芯片上的移植研究

doi:10.3969/j.issn.10062475.2014.09.030

计算机与现代化 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (9): 132-136.doi: 10.3969/j.issn.10062475.2014.09.030

uC/OSIII内核在STM32F103VET6芯片上的移植研究

甘肃农业大学信息科学技术学院,甘肃兰州730070

收稿日期:2014-05-12 出版日期:2014-10-10 发布日期:2014-11-04
作者简介:逯玉兰（1986），女，甘肃武威人，甘肃农业大学信息科学技术学院助教,硕士，研究方向：农业信息化；燕振刚（1978），男，甘肃定西人，副教授，兰州大学博士研究生，研究方向:农业信息化；李广（1971），男，内蒙古化德人，教授，博士生导师，研究方向：农业信息化。
基金资助:
甘肃省自然科学基金资助项目（1308RJZA215）

#br# Research on Transplantation of uC/OSIII Kernel to SMT32F103VET6

College of Information Science and Technology, Gansu Agricultural University, Lanzhou 730070, China

Received:2014-05-12 Online:2014-10-10 Published:2014-11-04

摘要/Abstract

摘要：

为了统一管理微控制器的软硬件资源，使开发者能够更加专注于具体应用，给出一种将uC/OSIII实时操作系统内核移植到STM32F103VET6微控制器上的方法。介绍ARM CortexM3内核的基本特

性及其与uC/OSIII内核移植密切相关的NVIC、中断向量表、PendSV中断以及时钟节拍等核心内容。描绘uC/OSIII内核架构，阐述内核任务调度机制，详述内核移植的具体步骤，包括板级支持包开发

、修改与CPU相关的文件以及如何用ARM汇编语言实现PendSV中断和uC/OSIII内核任务切换。经测试，移植后的uC/OSIII内核能够稳定运行在STM32F103VET6芯片上，成功实现多任务调度。


关键词: , uC/OSIII, CortexM3, 内核移植, PendSV中断, 任务切换

Abstract:

In order to realize the unified management of software and hardware resources and to make developers concentrate on their own business, this paper introduces a way

of transplanting the realtime kernel uC/OSIII to STM32F103VET6. Basic characteristics and the key contents related to uC/OSIII kernel such as NVIC, PendSV and systick of

CortexM3 are presented. Besides, it also illustrates the uC/OSIII architecture, states the mechanism of context switch and elaborates the steps of uC/OSIII kernel

transplantation including BSP development, modification of sources files related to CPU and how to implement PendSV and context switch in ARM assembly language. Test results

show that uC/OSIII kernel can be stably run on STM32F103VET6 and the multitask scheduling can also be implemented.

Key words: uC/OSIII, CortexM3, kernel transplantation, PendSV, context switch

中图分类号:

中图分类号： TP316.2

逯玉兰，燕振刚，李广. uC/OSIII内核在STM32F103VET6芯片上的移植研究[J]. 计算机与现代化, 2014, 0(9): 132-136.

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