基于Carsim和Simulink仿真的车辆模糊巡航控制器

计算机与现代化 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (1): 58-61,66.

基于Carsim和Simulink仿真的车辆模糊巡航控制器

同济大学电子与信息工程学院，上海201804

收稿日期:2013-08-06 出版日期:2014-01-20 发布日期:2014-02-10
作者简介:高骁猛（1986-），男，河北人，同济大学电子与信息工程学院硕士研究生，研究方向：智能机器人和无人车控制；应毅辰（1988-），男，上海人，硕士研究生，研究方向：智能机器人和无人车控制；朱劲（1958-），男，副教授，研究方向：智能机器人；王晓年（1975-），男，讲师，研究方向：智能机器人和机器视觉。
基金资助:
国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目资助（91120308）

A Fuzzy Controller of Automobile Cruise Control System Based on Carsim and Simulink

College of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China

Received:2013-08-06 Online:2014-01-20 Published:2014-02-10

摘要/Abstract

摘要： 设计一种基于模糊控制思想的四输入变量的汽车巡航控制器，将巡航控制分为速度控制和距离控制2部分，介绍所用到的汽车纵向动力学模型、模糊控制器的设计思想及模糊规则设计。通过Carsim与Simulink的联合仿真验证算法的高效性及对车辆控制的准确性。

关键词: , 巡航控制系统, 纵向控制, 模糊控制, Carsim仿真

Abstract: The cruise control system in automobile is introduced, which uses fuzzy as control method. The CCS is divided into two parts to design, includes speed control and distance control. The vehicle longitudinal dynamics model and the process of the fuzzy control method are given. The results got by combining Carsim with Simulink show that the fuzzy controller is easily realized and has good dynamic characteristics.

Key words: cruise control system (CCS), longitudinal control, fuzzy control, Carsim

高骁猛，应毅辰，朱劲，王晓年. 基于Carsim和Simulink仿真的车辆模糊巡航控制器[J]. 计算机与现代化, 2014, 0(1): 58-61,66.

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