[1] |
黄健. 变速积分PID在AUV航向姿态控制中的应用[J]. 自动化技术与应用, 2014,33(5):44-48.
|
[2] |
吴宝举,李硕,王晓辉. 自治水下机器人自适应滑膜控制[J]. 机械设计与制造, 2010(7):142-144.
|
[3] |
张铭钧,褚振忠. 自主式水下机器人自适应区域跟踪控制[J]. 机械工程学报, 2014,50(19):50-57.
|
[4] |
韩京清. 自抗扰控制技术[J]. 前沿科学, 2007(1):8.
|
[5] |
黄一,薛文超,赵春哲. 自抗扰控制纵横谈[J]. 系统科学与数学, 2011,31(9):1111-1129.
|
[6] |
贺璐,张炳骐,张效民,等. 自抗扰控制器在AUV悬停定深控制的应用[J]. 计算机测量与控制, 2012,20(5):1280-1282.
|
[7] |
张英浩. 基于自抗扰技术的欠驱动AUV路径跟随控制[D]. 哈尔滨:哈尔滨工程大学, 2013.
|
[8] |
张荣,韩京清. 基于神经网络的自抗扰控制器[J]. 系统仿真学报, 2000,12(2):141-151.
|
[9] |
张荣,韩京清. BP神经网络在自抗扰控制器中的应用[C]// 1998年中国控制会议. 1998:680-683.
|
[10] |
赵丽君. 基于小波神经网络的直线电动机控制系统性能改善[J]. 微特电机, 2013,41(8):57-59.
|
[11] |
张勋,边信黔,唐照东,等. AUV均衡系统设计及垂直面运动控制研究[J]. 中国造船, 2012,53(1):28-36.
|
[12] |
聂云凌,戴捷. 潜器在垂直面内的定常运动预报[J]. 哈尔滨工程大学学报, 1995,16(4):1-6.
|
[13] |
熊华胜,边信黔,施小成. 自治水下机器人深度的鲁棒H∞控制仿真[J]. 计算机仿真, 2007,24(3):156-159.
|
[14] |
韩京清. 一类不确定对象的扩张状态观测器[J]. 控制与决策, 1995,10(1):85-88.
|
[15] |
宋海发,谢祝捷. 小波神经网络的研究[C]// 武备维修保障理论与应用: 中国造船工程学会学术论文集.3. 2013:59-62.
|
[16] |
党选举,徐小平,于晓明,等. 永磁同步直线电机的小波神经网络控制[J]. 电机与控制学报, 2013,17(1):43-50.
|
[17] |
吕超. 基于QPSO小波神经网络控制器设计与研究[D]. 哈尔滨:哈尔滨理工大学, 2013.
|