基于虚幻引擎的ROV实时运动仿真

doi:10.3969/j.issn.1006-2475.2014.07.034

计算机与现代化 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (7): 150-153+158.doi: 10.3969/j.issn.1006-2475.2014.07.034

基于虚幻引擎的ROV实时运动仿真

（河海大学机电工程学院，江苏常州 213022）

收稿日期:2014-04-29 出版日期:2014-07-16 发布日期:2014-07-17
作者简介:李珅（1990-），女，四川自贡人，河海大学机电工程学院硕士研究生，研究方向：虚拟现实与计算机仿真; 廖华丽（1960-），女，教授，研究方向：机械设计及理论。
基金资助:
江苏省科技支撑计划项目（BE2012096）

Realtime Simulation of ROV Movement Based on UDK

(School of Mechanical and Electrical Engineering, Hohai University, Changzhou 213022, China)

Received:2014-04-29 Online:2014-07-16 Published:2014-07-17

摘要/Abstract

摘要： 为了让岸上观察人员“身临其境”地了解ROV(Remote Operated Vehicle)的水下工作情况，结合ROV反馈的各种数据，开发一个三维虚拟平台，逼真地展现ROV的实时水下运动状态。以3DS Max、虚幻游戏引擎(Unreal Development Kit)和VS2010(Visual Studio 2010)为开发工具，利用UnrealScript编写TCP/IP代码读取机器人位姿、速度等级信息，进而驱动三维模型框架及舵机、螺旋桨的姿态变化，展现ROV此时此刻的水下状态。

关键词: 水下机器人, 虚幻引擎, TCP/IP, 实时, 仿真

Abstract: In order to let the observers “be personally” on the working environment of ROV, this paper develops a three-dimensional virtual reality platform that vividly presents the working situations of the vehicle by utilizing the feedbacks of it. With the development tools of 3DS Max, UDK and VS2010, UnrealScript is used to reprogram the TCP/IP class to get the pose and speed level information for a further controlling of the 3D models of the vehicle structure, steering engines and propellers to show the work of ROV at the moment.

Key words: ROV, UDK, TCP/IP, realtime, simulation

中图分类号:

TP391.9

李珅，廖华丽. 基于虚幻引擎的ROV实时运动仿真[J]. 计算机与现代化, 2014, 0(7): 150-153+158.

LI Shen, LIAO Hua-li. Realtime Simulation of ROV Movement Based on UDK[J]. Computer and Modernization, 2014, 0(7): 150-153+158.

参考文献

[1] 葛新,郭威. 基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设计[J]. 机械设计与制造, 2012(11):91-93.

[2] 胡西伟. 基于三维动画与虚拟现实技术的理论研究[D]. 武汉:武汉大学, 2005.

[3] 徐捷. 结合动作捕捉数据的三维卡通人物的动画生成方法研究[D]. 杭州:浙江大学, 2003.

[4] 张禹,刘开周,邢志伟,等. 自治水下机器人实时仿真系统开发研究[J]. 计算机仿真, 2004,21(4):155-158.

[5] 王清泉. 基于UNREAL的虚拟环境与驾驶系统交互控制研究[D]. 秦皇岛:燕山大学, 2011.

[6] Cordone R. Unreal Development Kit Game Programming with UnrealScript: Beginner's Guide[M]. Packt Publishing, 2011.

[7] Epic Games. UDN虚幻引擎3技术指南[EB/OL]. http://udn.epicgames.com/Three/WebHomeCH.html, 2013-12-20.

[8]

[9] Busby J, Parrish Z, Wilson J. 精通Unreal Engine 3卷I: 3D游戏关卡设计基础篇[M]. 武侠,等译. 北京:清华大学出版社, 2011.

[10] Busby J, Parrish Z, Wilson J. 精通Unreal Engine 3卷II: 3D游戏关卡设计高级篇[M]. 武侠,等译. 北京:清华大学出版社, 2011.

[11] 王岩,陈邑. 3DS Max材质与贴图技术精粹[M]. 北京:机械工业出版社, 2007:149-198.

[12] 火星时代. 3DS Max 2010大风暴[M]. 北京:人民邮电出版社, 2010.

[13] 王琦. Autodesk 3DS Max 2010标准培训教材II[M]. 北京:人民邮电出版社, 2010.

[14] 任泰明. TCP/IP协议与网络编程[M]. 北京:人民邮电出版社, 2009:184-199.

[15] Lippman S B, Lajoie J, Moo B E. C++ Primer中文版[M]. 李师贤,等译. 北京:人民邮电出版社, 2012.

[16] Craig J J. 机器人学导论[M]. 贠超,等译. 北京:机械工业出版社, 2013:30-35.

[17] 陈锐. C/C++函数与算法速查手册[M]. 北京:中国铁道出版社, 2012.

基于虚幻引擎的ROV实时运动仿真

Realtime Simulation of ROV Movement Based on UDK

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 2

编辑推荐

Metrics

本文评价

[1]	王乐;耿璐;唐幼纯. 基于虚幻3引擎实现灾难场景的研究[J]. 计算机与现代化, 2013, 1(5): 32-35,4.
[2]	陈荣;单志龙. 大规模水下无线传感器网络定位误差抑制研究 [J]. 计算机与现代化, 2011, 1(5): 87-91.