一种电动执行机构的力矩检测方法

doi:10.3969/j.issn.1006-2475.2015.10.025

计算机与现代化

一种电动执行机构的力矩检测方法

(1.华北电力大学自动化系，河北保定 071003; 2.北京华电天仁电力控制技术有限公司，北京 100039)

收稿日期:2015-04-24 出版日期:2015-10-10 发布日期:2015-10-10
作者简介:宋凯峰（1989-），男，河北保定人，华北电力大学自动化系硕士研究生，研究方向：检测技术与自动化装置; 田沛（1956-），男，贵州六盘水人，教授，研究方向：现代传感技术; 潘麟鑫（1987-），男，河南信阳人，北京华电天仁电力控制技术有限公司工程师，研究方向：嵌入式系统设计; 马明金（1977-），男，山东临沂人，工程师，研究方向：发电厂信息管理与自动化技术。

A Torque Measurement Method of Electric Actuator

(1. Department of Automation, North China Electric Power University, Baoding 071003, China;
2. Beijing Huadian Tianren Electric Power Control Technology Co., Ltd., Beijing 100039, China)

Received:2015-04-24 Online:2015-10-10 Published:2015-10-10

摘要/Abstract

摘要： 力矩检测是电动执行机构的重要环节，电动执行机构输出力矩和电机电流有一定的对应关系，因此，本文提出一种间接测量输出力矩的工程办法，即通过对电动执行机构输出电流有效值的测量来间接测量输出力矩。利用快速傅里叶变换计算电流有效值，并与电流检测计测量得到的电流有效值作对比，实验结果表明快速傅里叶变换计算电动执行机构的电流有效值可以作为间接测量其输出力矩的有效办法。

关键词: 电动执行机构, 力矩检测, 电流有效值, 快速傅里叶变换

Abstract: Torque detection is an important part of the electric actuator. There is a certain corresponding relationship between the electric actuator output torque and the motor current, and therefore, this paper puts forward an engineering method of indirectly measuring the output torque, namely indirectly measuring the output torque by measuring the effective value of the electric actuator output current. Computing the current effective value by fast Fourier transform, compared with the current effective value measured by the current detector, experimental results show that the calculation of current effective value of the electric actuator by fast Fourier transform can be used as an effective method of indirectly measuring the output torque.

Key words: electric actuator, torque measurement, current effective value, fast Fourier transform

中图分类号:

TP368.2

宋凯峰1，田沛1，潘麟鑫2，马明金2. 一种电动执行机构的力矩检测方法[J]. 计算机与现代化, doi: 10.3969/j.issn.1006-2475.2015.10.025.

SONG Kai-feng1, TIAN Pei1, PAN Lin-xin2, MA Ming-jin2. A Torque Measurement Method of Electric Actuator[J]. Computer and Modernization, doi: 10.3969/j.issn.1006-2475.2015.10.025.

[1]	甄超, 田宇, 季坤, 张征凯, 黄道友. 基于FFT与DNN的齿轮箱油温数据预测[J]. 计算机与现代化, 2022, 0(04): 17-20.
[2]	季朋1,2，李晖1,2，陈梅1,2，戴震宇1,2. DoFFT：一种基于分布式数据库的快速傅里叶变换方法[J]. 计算机与现代化, 2018, 0(06): 19-.
[3]	张辉;张记龙;. 基-2 FFT处理器的FPGA实现[J]. 计算机与现代化, 2009, 5(5): 15-0.

一种电动执行机构的力矩检测方法

A Torque Measurement Method of Electric Actuator

可视化

被引次数

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 3

编辑推荐

Metrics

本文评价