一种电动执行机构的力矩检测方法
宋凯峰1，田 沛1，潘麟鑫2，马明金2
A Torque Measurement Method of Electric Actuator
SONG Kai-feng1, TIAN Pei1, PAN Lin-xin2, MA Ming-jin2
计算机与现代化 . 2015, (10): 118 -120+126 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2015.10.025

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