计算机与现代化

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基于智能控制理论的地形回避系统

  

  1. 1.江西农业大学计算机与信息工程学院,江西南昌330045;2.海军航空工程学院控制科学与工程系,山东烟台264000
  • 收稿日期:2013-11-19 出版日期:2014-03-24 发布日期:2014-03-31
  • 作者简介:匡宇(1989-),男,江西吉安人,江西农业大学计算机与信息工程学院硕士研究生,研究方向:导航制导与控制; 张少平(1968-),男,江西南昌县人,副教授,硕士生导师,博士,研究方向:计算机应用。

Terrain Avoidance System Based on Intelligent Control Theory

  1. 1. School of Computer and Information Engineering, Jiangxi Agricultural University, Nanchang 330045, China; 2. Department of Control Science and Engineering, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai 264000, China
  • Received:2013-11-19 Online:2014-03-24 Published:2014-03-31

摘要: 主要对飞机地形回避系统进行简要分析。首先,对地形回避的航迹算法进行介绍和分析;其次,设计双模糊PID地形回避控制系统对实际地形进行跟踪;最后,通过仿真验证系统的可行性。

关键词: 地形回避, 双模糊PID, 低空突防

Abstract: This paper focuses on aircraft TA system for a brief analysis of the terrain. At first, it introduces and analyzes the paths algorithm of TA. Secondly, it designs double fuzzy PID TA control system for tracking the actual terrain. Finally, the feasibility of the system is verified by simulation.

Key words: TA, double fuzzy PID, low penetration

中图分类号: