<span>基于改进MobileNetV3的视觉SLAM回环检测算法</span>

基于改进MobileNetV3的视觉SLAM回环检测算法

杨骏1, 胡为1, 朱文福2

Visual SLAM Loop Closure Detection Algorithm Based on Improved MobileNetV3

YANG Jun1, HU Wei1, ZHU Wenfu2

计算机与现代化 . 2024, (10): 21 -26 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2024.10.004