基于任务分解的机器人路径规划导航
蒋美云，郭 雷，钟宜星
Robotic Path Planning and Navigation Based on Task Breakdown
JIANG Mei-yun， GUO Lei， ZHONG Yi-xing
计算机与现代化 . 2014, (8): 16 -20 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2014.08.004

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