计算机与现代化

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基于开口度和扭转角的吊钩形变检测算法

  

  1. (南京理工大学自动化学院,江苏南京210094)
  • 收稿日期:2017-12-27 出版日期:2018-08-23 发布日期:2018-08-27
  • 作者简介:吴良成(1991-),男,安徽黄山人,南京理工大学自动化学院硕士研究生,研究方向:点云数据拼接和建模;郭玲(1976-),女,江苏南京人,副教授,硕士生导师,研究方向:三维点云数据处理。
  • 基金资助:
    江苏省质监局2016年度科研项目(KJ168357)

ADetectionAlgorithmofHookDeformationBasedonOpeningandTwistingAngle

  1. (SchoolofAutomation,NanjingUniversityofScienceandTechnology,Nanjing210094,China)
  • Received:2017-12-27 Online:2018-08-23 Published:2018-08-27

摘要: 针对传统人工吊钩检测中测量工具复杂、测量精度低、效率低、准确性差等问题,提出一种综合点云分割、圆柱中轴提取以及模型对称面提取这3种算法设计实现吊钩形变检测算法。通过重新定义吊钩开口度,采用上述3种算法的结合,提取开口度的2个参照点,并通过点云分割以及对称面提取的结合,获取吊钩的扭转角。实验结果证明,相较于传统人工检测,提出的算法检测时间短,测量精度高,使用工具少,可追溯性强。

关键词: 圆柱中轴提取, 对称面提取, 点云分割, 吊钩

Abstract: Aimingattheproblemsofcomplexmeasurementtools,lowmeasurementaccuracy,lowefficiencyandpooraccuracyinthetraditionalartificialhookdetection,ahookdeformationdetectionalgorithmisproposedbasedontheintegratedpointcloudsegmentation,cylindricalaxisextractionandmodelsymmetryplaneextraction.Byredefiningtheopeningdegreeofthehook,thetworeferencepointsoftheopeningdegreeareextractedbycombiningtheabovethreealgorithms,andthetwistangleofthehookisobtainedthroughthecombinationofpointcloudsegmentationandsymmetryplaneextraction.Experimentalresultsshowthatcomparedwiththetraditionalmanualdetection,theproposedalgorithmhastheadvantagesofshortdetectiontime,highmeasurementaccuracy,lesstoolsandtraceability.

Key words: cylindricalaxisextraction, symmetryextraction, pointcloudsegmentation, hook

中图分类号: