基于开口度和扭转角的吊钩形变检测算法

doi:10.3969/j.issn.1006-2475.2018.07.009

计算机与现代化

基于开口度和扭转角的吊钩形变检测算法

（南京理工大学自动化学院，江苏南京210094）

收稿日期:2017-12-27 出版日期:2018-08-23 发布日期:2018-08-27
作者简介:吴良成（1991-），男，安徽黄山人，南京理工大学自动化学院硕士研究生，研究方向：点云数据拼接和建模；郭玲（1976-），女，江苏南京人，副教授，硕士生导师，研究方向：三维点云数据处理。
基金资助:
江苏省质监局2016年度科研项目(KJ168357)

ADetectionAlgorithmofHookDeformationBasedonOpeningandTwistingAngle

(SchoolofAutomation,NanjingUniversityofScienceandTechnology,Nanjing210094,China)

Received:2017-12-27 Online:2018-08-23 Published:2018-08-27

摘要/Abstract

摘要： 针对传统人工吊钩检测中测量工具复杂、测量精度低、效率低、准确性差等问题，提出一种综合点云分割、圆柱中轴提取以及模型对称面提取这3种算法设计实现吊钩形变检测算法。通过重新定义吊钩开口度，采用上述3种算法的结合，提取开口度的2个参照点，并通过点云分割以及对称面提取的结合，获取吊钩的扭转角。实验结果证明，相较于传统人工检测，提出的算法检测时间短，测量精度高，使用工具少，可追溯性强。

关键词: 圆柱中轴提取, 对称面提取, 点云分割, 吊钩

Abstract: Aimingattheproblemsofcomplexmeasurementtools,lowmeasurementaccuracy,lowefficiencyandpooraccuracyinthetraditionalartificialhookdetection,ahookdeformationdetectionalgorithmisproposedbasedontheintegratedpointcloudsegmentation,cylindricalaxisextractionandmodelsymmetryplaneextraction.Byredefiningtheopeningdegreeofthehook,thetworeferencepointsoftheopeningdegreeareextractedbycombiningtheabovethreealgorithms,andthetwistangleofthehookisobtainedthroughthecombinationofpointcloudsegmentationandsymmetryplaneextraction.Experimentalresultsshowthatcomparedwiththetraditionalmanualdetection,theproposedalgorithmhastheadvantagesofshortdetectiontime,highmeasurementaccuracy,lesstoolsandtraceability.

Key words: cylindricalaxisextraction, symmetryextraction, pointcloudsegmentation, hook

中图分类号:

TP391.7

吴良成，郭玲. 基于开口度和扭转角的吊钩形变检测算法[J]. 计算机与现代化, doi: 10.3969/j.issn.1006-2475.2018.07.009.

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