基于AdamsSimulink的电机丝杠式偏转驱动机构控制系统设计与仿真

计算机与现代化

基于AdamsSimulink的电机丝杠式偏转驱动机构控制系统设计与仿真

西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室，陕西西安710072

收稿日期:2014-01-03 出版日期:2014-04-17 发布日期:2014-04-23
作者简介:作者简介：梁毅辰（1988），男，河北张家口人，西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室硕士研究生，研究方向：飞行器总体设计。

Motorscrew Mechanism’s Control System for Deflectable Nose Missile Based on AdamsSimulink

National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics， Northwestern Polytechnical University， Xi’an 710072, China

Received:2014-01-03 Online:2014-04-17 Published:2014-04-23

摘要/Abstract

摘要：

摘要：偏转弹头控制是一种新型的导弹控制方法。电机丝杠式偏转驱动机构结构简单、易于实现，是一种比较可行的弹头偏转驱动机构。本文针对电机丝杠式偏转机构的特点，设计变参数PID控制器对弹头偏转位置进行控制，采用RungeKutta算法，并通过Adams以及MatlabSimulink对弹头偏转机构进行联合仿真，结果表明，该机构方案响应迅速、精度高，是一种可行的弹头偏转机构方案。

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关键词: 偏转弹头控制, 驱动机构, 电机丝杠, 计算机仿真

Abstract:

Abstract: Deflectable nose control is a new control method of missile. The motorscrew mechanism is a practical device which has simple structure and easily realization to drive the nose of the missile. Specific to the characteristic of the motorscrew mechanism, a PID controller with variable parameters is designed to control the deflection angle, and by RoungeKutta method, the cosimulation between Adams and MatlabSimulink is operated to verify the validity of the motorscrew mechanism. The result of the simulation indicated that this kind of mechanism has strong performance of high precision and fast response.

Key words:

, Key words: , deflectable nose control； mechanism； motorscrew； computer simulation

中图分类号:

TJ765.4

梁毅辰，谷良贤，胡寒栋.

基于AdamsSimulink的电机丝杠式偏转驱动机构控制系统设计与仿真

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LIANG Yichen， GU Liangxian， HU Handong. Motorscrew Mechanism’s Control System for Deflectable Nose Missile Based on AdamsSimulink[J]. Computer and Modernization.

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