计算机与现代化 ›› 2012, Vol. 1 ›› Issue (200): 215-03.doi: 10.3969/j.issn.1006-2475.2012.04.058
卢小辉,杨宜民
LU Xiao-hui, YANG Yi-min
摘要: 救援仿真中,警察清理阻塞道路的效果在整个灾难救援中有着至关重要的作用。本文针对警察智能体如何清理道路,提出一种基于效用函数实现警察智能体的任务分配方法以及一种基于A*算法的路径搜索方法。通过仿真实验和比赛验证了该控制方法在救援仿真系统的有效性。