基于Qt的小型无人机地面站软件设计与实现

doi:10.3969/j.issn.1006-2475.2015.07.021

计算机与现代化

基于Qt的小型无人机地面站软件设计与实现

南昌航空大学信息工程学院，江西南昌330063

收稿日期:2015-03-09 出版日期:2015-07-23 发布日期:2015-07-28
作者简介:贾杰（1972-），男，河南漯河人，南昌航空大学信息工程学院副教授，硕士生导师，博士后，研究方向：信息系统建模与仿真技术,测试技术与智能仪器；刘智腾（1988-），男，江西井冈山人，硕士研究生，研究方向：智能控制技术及应用。

Design and Implementation of UAV Ground Station Software Based on Qt

Information Engineering College, Nanchang Hangkong University, Nanchang 330063, China

Received:2015-03-09 Online:2015-07-23 Published:2015-07-28

摘要/Abstract

摘要：

介绍小型无人机地面控制系统的架构和主要功能，着重讨论Qt环境下使用第三方串口通信类、Qwt虚拟仪表、Google离线地图、SQLite数据库，以实现无人机地面站控制软件的通信链路、飞行数

据显示、电子地图、飞行数据的存储等功能。实验表明，该系统能够基本实现预期的功能。

关键词: 无人机, 地面站, Qt

Abstract:

This paper introduces the architecture and the main function of the control system for small UAV ground station, emphatically discusses the use of thirdparty serial

communication classes, Qwt virtual instrument, Google offline maps, SQLite database based on Qt to realize the control software of UAV ground station communication link, flight

data display, electronic maps, flight data storage, and other functions. The experimental results show that the system can achieve the basic functions.

Key words: unmanned aerial vehicle, ground station, Qt

中图分类号:

V315.37

贾杰，刘智腾. 基于Qt的小型无人机地面站软件设计与实现[J]. 计算机与现代化, doi: 10.3969/j.issn.1006-2475.2015.07.021.

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