多传感器多目标跟踪及航迹融合系统

doi:10.3969/j.issn.1006-2475.2014.10.003

计算机与现代化

多传感器多目标跟踪及航迹融合系统

南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016

收稿日期:2014-07-25 出版日期:2014-11-03 发布日期:2014-11-05
作者简介:付琳(1989-),女,江苏盐城人,南京航空航天大学自动化学院硕士研究生,研究方向：目标跟踪,数据融合; 万晓冬(1960-),女,江苏南京人,副研究员,硕士生导师,研究方向:分布式仿真系统,嵌入式软件测试技术; 王保曾(1990-),男,安徽滁州人,硕士研究生,研究方向:红外跟踪,图像处理。

System of Multi-sensor and Multi-target Tracking and Track Fusion

College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China

Received:2014-07-25 Online:2014-11-03 Published:2014-11-05

摘要/Abstract

摘要： 多传感器数据融合能够实现信息互补以提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性,因此受到广泛关注。本文主要针对雷达和红外跟踪及航迹融合的体系结构，对目标跟踪、航迹关联和航迹融合的各个算法进行详细描述及仿真。仿真结果表明，基于雷达和红外传感器数据融合跟踪相对于单传感器的跟踪，性能有所提高。


关键词: 目标跟踪, 航迹关联, 航迹融合

Abstract: Multi-sensor data fusion nowadays is widespreadly concerned because of the improving tracking accuracy, the ability to identify and the strengthen immunity system through complementary information. This paper mainly described various algorithms including target tracking, track association and track fusion based on radar and infrared data fusion architecture. The simulation results show that the effect of the fusion of radar and infrared tracking is better than that of single sensor tracking.


Key words: tracking, track association, track fusion

中图分类号:

TP274

付琳,万晓冬,王保曾. 多传感器多目标跟踪及航迹融合系统[J]. 计算机与现代化, doi: 10.3969/j.issn.1006-2475.2014.10.003.

FU Lin, WAN Xiao-dong, WANG Bao-zeng. System of Multi-sensor and Multi-target Tracking and Track Fusion[J]. Computer and Modernization, doi: 10.3969/j.issn.1006-2475.2014.10.003.

参考文献

［1］曾宪伟,方洋旺,王锋,等. 雷达间或工作下雷达/红外融合跟踪［J］. 光电工程, 2009,36(6):10-14,20.
［2］尹继豪,崔炳喆. 雷达/红外数据融合的机动目标跟踪算法综述［J］. 航空兵器， 2009(5):39-43.
［3］陈玉坤,司锡才,李志刚,等. 雷达与红外传感器数据关联及融合算法研究［J］. 传感器与微系统, 2007,26(3):37-39,42.
［4］郑黎义,陈兴无,王磊,等. 一种红外/雷达双传感器融合目标跟踪算法［J］. 现代电子技术, 2005(3):50-52.
［5］黄娜. 基于雷达和红外传感器的多传感器数据融合研究［D］. 长春：吉林大学， 2007.
［6］石章松,刘忠,等. 目标跟踪与数据融合理论及方法［M］. 北京:国防工业出版社， 2011.
［7］谢希权,谢邦荣,李伟仁. 机载雷达与红外搜索跟踪装置的航迹融合研究［J］. 系统工程与电子技术, 2002,24(4):20-22,25.
［8］陈华志. 基于雷达/红外数据融合多目标跟踪滤波算法的研究［D］. 成都：电子科技大学， 2011.
［9］刘刚. 多目标跟踪算法及实现研究［D］. 西安：西北工业大学， 2003.
［10］Bahari M H, Karsaz A, Khaloozadeh H. High maneuver target tracking based on combined Kalman filter and fuzzy logic［C］// Information, Decision and Control, 2007. 2007:59-64.
［11］夏佩伦. 目标跟踪与信息融合［M］. 北京:国防工业出版社， 2010.
［12］程婷. 多传感器数据融合算法研究［D］. 成都:电子科技大学， 2006.
［13］程跃兵. 多传感器多目标航迹关联与融合算法研究［D］. 南京:南京理工大学， 2010.
［14］何友,王国宏,彭应宁,等. 多传感器信息融合及应用［M］. 北京:电子工业出版社， 2000.
［15］朱志宇. 基于红外和雷达数据融合的机动目标跟踪方法［J］. 激光与红外， 2007,37(2):170-174.
［16］罗琳玲. 航迹融合系统的研究与实现［D］. 成都：电子科技大学， 2009.
［17］程琤,王兴. 分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析［J］. 微计算机信息, 2007,23(4-1):273-274,301.

[1]	顾成伟, 丁勇, 李登华. 基于计算机视觉的工业厂区人员安全警戒系统[J]. 计算机与现代化, 2023, 0(09): 20-26.
[2]	朱卓樾, 黄欢, 宋清玲, 侯居攀. 基于心血管核磁共振图像的房室平面位移检测与重建[J]. 计算机与现代化, 2023, 0(04): 78-82.
[3]	刘宏飞, 杨耀权, 杨雨航. 基于改进光流特征的运动目标跟踪[J]. 计算机与现代化, 2021, 0(03): 115-121.
[4]	周经纬, 韩立新, 李晓双. 基于多模态数据的目标跟踪算法[J]. 计算机与现代化, 2020, 0(11): 16-22.
[5]	李睿, 商家赫. 改进的CamShift无人机目标跟踪算法[J]. 计算机与现代化, 2020, 0(11): 83-88.
[6]	秦嘉, 曹雪虹, 焦良葆. 基于深度学习的安全帽佩戴检测与跟踪[J]. 计算机与现代化, 2020, 0(06): 1-.
[7]	吴世宇，李志华，王威. 基于KCF的样本更新与目标重定位方法[J]. 计算机与现代化, 2020, 0(01): 111-.
[8]	张雪1,倪建军1，2,陈颜1. 基于改进的核相关滤波器的长期目标跟踪算法[J]. 计算机与现代化, 2019, 0(01): 6-.
[9]	张驰，韩立新，徐国夏. 自步上下文感知的相关滤波跟踪算法[J]. 计算机与现代化, 2018, 0(11): 35-.
[10]	胡正伟1,2，刘创业1,2. 基于卡尔曼滤波与感知哈希技术的模板匹配跟踪算法[J]. 计算机与现代化, 2017, 0(7): 57-61.
[11]	高乙月1,2,蒋德富2,刘铭2,付伟2. 基于SMC-PHD滤波的显式航迹维持算法[J]. 计算机与现代化, 2017, 0(12): 17-22+116.
[12]	高乙月1,2，蒋德富2，刘铭2，付伟2. 似然值波门SMC-PHD滤波器[J]. 计算机与现代化, 2017, 0(11): 105-110+115.
[13]	李鹏飞 1,2，雷宏 1. 基于参数学习和运动预测的在线多目标跟踪算法[J]. 计算机与现代化, 2017, 0(10): 81-86.
[14]	李慧霞1，李临生1，闫庆森2，周景文1. 基于Mean Shift算法的目标跟踪综述[J]. 计算机与现代化, 2017, 0(1): 65-70.
[15]	刘一宸. 基于色块边缘和颜色直方图的多目标跟踪算法[J]. 计算机与现代化, 2016, 0(2): 24-27.

多传感器多目标跟踪及航迹融合系统

System of Multi-sensor and Multi-target Tracking and Track Fusion

可视化

被引次数

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics

本文评价