基于骨骼的3D角色的碰撞检测

doi:10.3969/j.issn.1006-2475.2010.05.016

摘要/Abstract

摘要： 基于骨骼的角色实现快速碰撞检测。该算法以层次包围盒（OBB）为基础，通过为每个骨骼模型建立包围盒，运用分离轴理论计算包围盒的相交测试。该方法能有效地用于3D游戏引擎中碰撞检测的实现。

Abstract: This paper implements fast collision detection for 3D bonesbased characters. Based on OBB (oriented bounding box), this algorithm constructs an OBB for each bone model and computes intersect tests of the OBB with separation axis theory. This method can be applied effectively to collision detection in 3D game engine.

Key words: collision detection, oriented bounding box, separation axis theory, intersect test

中图分类号:

TP391.41

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基于骨骼的3D角色的碰撞检测

Collision Detection for 3D Bones-based Characters

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