基于目标识别的视觉SLAM室内定位增强方法
申俊杰, 聂芸, 王国伟
Enhanced Indoor Positioning Method for VSLAM Based on Object Recognition
SHEN Junjie, NIE Yun, WANG Guowei
计算机与现代化 . 2024, (10): 87 -92 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2024.10.014

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