基于改进变结构趋近律的机械臂滑模控制系统
宋涛涛, 李艳萍, 李洪港, 韩春雪
Sliding Mode Control System of Manipulator Based on Improved#br#
Variable Structure Reaching Law#br#
SONG Tao-tao, LI Yan-ping, LI Hong-gang, HAN Chun-xue
计算机与现代化
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2023, (12): 14
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DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2023.12.003
