面向多机器人系统的元组空间协同模型

面向多机器人系统的元组空间协同模型

申诗凡, 王立松, 王鑫梦, 秦小麟

Tuple Space Coordination Model for Multi-robot Systems

SHEN Shi-fan, WANG Li-song, WANG Xin-meng, QIN Xiao-lin

计算机与现代化 . 2023, (08): 98 -106 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2023.08.016