密集障碍环境下的改进DWA避障算法
邓云峥, 黄翼虎
Improved DWA Obstacle Avoidance Algorithm in Dense Obstacle Environment
DENG Yun-zheng, HUANG Yi-hu
计算机与现代化 . 2023, (07): 48 -53 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2023.07.009

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