融合视觉信息的激光SLAM
吴松林, 张国伟, 卢秋红, 施建壮, 黄威
Laser SLAM Mapping Method Based on Visual Information
WU Song-lin, ZHANG Guo-wei, LU Qiu-hong, SHI Jian-zhuang, HUANG Wei
计算机与现代化 . 2023, (02): 17 -23 . 

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