面向UAV的三维空间快速路径规划算法
申浩阳, 陈晓雷, 袁俊岭, 韩禄
Fast Path Planning Algorithm in 3D Space for UAV
SHEN Hao-yang, CHEN Xiao-lei, YUAN Jun-ling, HAN Lu
计算机与现代化 . 2023, (02): 6 -11 . 

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