智能车逆向超车控制算法

阮仕峰, 惠飞, 于建游, 张志刚, 杜绎如, 郭星

Reverse Overtaking Control Algorithm for Autonomous Vehicles

RUAN Shi-feng, HUI Fei, YU Jian-you, ZHANG Zhi-gang, DU Yi-ru, GUO Xing

计算机与现代化 . 2022, (05): 119 -126 .