基于改进PSO-TrICP算法的点云配准

梁正友, 王璐, 李轩昂, 杨锋,

A Point Cloud Registration Algorithm Combining Improved PSO Algorithm and TrICP Algorithm

LIANG Zheng-you , , WANG Lu , LI Xuan-ang , YANG Feng ,

计算机与现代化 . 2022, (05): 90 -95 .