增强现实与视觉惯导模块的位姿融合方法

聂雷航, 聂芸, 王国伟

A Pose Fusion Method of Augmented Reality and Visual Inertial Navigation Module

NIE Lei-hang, NIE Yun, WANG Guo-wei

计算机与现代化 . 2020, (10): 97 -102 .