基于机械臂的涡轮壳零件表面质量视觉检测
张辉, 余厚云, 李克斌
Surface Quality Visual Inspection of Turbine Shell Based on Robotic Arm 
ZHANG Hui, YU Hou-yun, LI Ke-bin
计算机与现代化 . 2020, (07): 121 -126 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2020.07.023

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