智能仓储中的多机器人调度方法
王振庭, 陈永府, 刘田
Multi-robot Scheduling Method in Intelligent Warehouse
WANG Zhen-ting, CHEN Yong-fu, LIU Tian
计算机与现代化 . 2020, (07): 65 -70 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2020.07.013