行为树技术的研究进展与应用
刘瑞峰，王家胜，张灏龙，田梦凡
Research Progress and Application of Behavior Tree Technology
LIU Rui-feng， WANG Jia-sheng， ZHANG Hao-long， TIAN Meng-fan
计算机与现代化 . 2020, (02): 76 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2020.02.016

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