基于循环寻优RRT算法的无人机航迹规划
肖支才，尹高扬，闫实
A Cyclic Optimizing RRT Algorithm for UAV Path Planning
XIAO Zhi-cai， YIN Gao-yang， YAN Shi
计算机与现代化 . 2020, (02): 16 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2020.02.004

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