同轨行走可完成交汇的服务机器人巡航系统
陈华珍，夏国清，陈泽锋
Cruise System for Service Robots Meeting in Same Trajectory
CHEN Hua-zhen, XIA Guo-qing, CHEN Ze-feng
计算机与现代化 . 2019, (07): 104 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2019.07.018

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