一种结合区域检测和语义分割的SLAM技术
王文，徐亦白，卢杉，冯宇
A SLAM Technology Combining Area Detection and Semantic Segmentation
WANG Wen, XU Yi-bai, LU Shan, FENG Yu
计算机与现代化 . 2019, (07): 55 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2019.07.010

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