机械臂抓取行为规划研究综述

机械臂抓取行为规划研究综述

韩丽丽,王奇志,杨永刚

Review of Robot Arm Grasping Behavior Planning

HAN Li-li, WANG Qi-zhi, YANG Yong-gang

计算机与现代化 . 2018, (09): 11 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2018.09.003