未知环境中基于量子蚁群优化的移动机器人实时路径规划
张高林1,张继宇2,周萌3
QuantumAntColonyOptimizationAlgorithmforReal-time#br#
PathPlanningofMobileRobotinUnknownEnvironment
ZHANGGao-lin1,ZHANGJi-yu2,ZHOUMeng3
计算机与现代化
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2018, (07): 49
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DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2018.07.010
