改进的基于FPFH特征配准点云的方法
马大贺，刘国柱
Improved Method of Point Cloud Registration Based on FPFH Feature
MA Da-he, LIU Guo-zhu
计算机与现代化 . 2017, (11): 46 -50 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2017.11.009

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