环境重建三维格网数据下的快速航迹规划方法
孟兆旭，蔡 超
A Fast Route Planning Method with 3D Reconstruct Triangular Grid
MENG Zhao-xu, CAI Chao
计算机与现代化 . 2017, (11): 17 -22+34 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2017.11.004

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