基于松弛Dijkstra算法的移动机器人路径规划
潘成浩,郭 敏
Path Planning for Mobile Robot Based on Relaxed Dijkstra Algorithm
PAN Cheng-hao, GUO Min
计算机与现代化 . 2016, (11): 20 -24 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2016.11.004

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