基于CPS的果园植保机器人系统体系结构设计

基于CPS的果园植保机器人系统体系结构设计

姬广永1，艾长胜２，杨婷松1，武徳林3

Architecture Design of Orchard Plant Protection Robot System Based on CPS

JI Guangyong1, AI Changsheng2, YANG Tingsong1, WU Delin3

计算机与现代化 . 2016, (10): 100 -103 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2016.10.021