一种改进的鲁棒SLAM算法
柯江胜,倪建军,吴榴迎
 An Improved Robust SLAM Algorithm
KE Jiang-sheng, NI Jian-jun, WU Liu-ying
计算机与现代化 . 2016, (2): 104 -106,111 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2016.02.023

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