基于<span>PID的四旋翼飞行器姿态控制系统</span>

基于PID的四旋翼飞行器姿态控制系统

叶树球，詹林

Quad-rotor Aircraft Attitude Control System Based on PID Control

YE Shu-qiu, ZHAN Lin

计算机与现代化 . 2015, (5): 117 -120 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2015.05.025