基于VFH+算法的机器人实时地图创建与避障
王 韬，刘 金，马永起
Realtime Map Constitution and Robot Obstacle Avoidance Based on VFH+ Method
WANG Tao， LIU Jin， MA Yongqi
计算机与现代化 . 2014, (4): 97 -101 . 

版权所有 © 《计算机与现代化》编辑部
地址：江西省南昌市西湖区井冈山大道1416号　邮编：330003
电话：0791－86490996　 传真：0791-86492535　 Email：jgsdd@163.com
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发