基于RGB空间的车道线检测与辨识方法
杨 益，何 颖
 
Lane Detection and Identification Algorithm Based on RGB Space
YANG Yi, HE Ying
计算机与现代化 . 2014, (2): 86 -90 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2014.02.020

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