基于CANopen协议的高效PDO传输从站设计
赵 灿，王晓年，朱 劲，王祝萍
Efficient PDO Transmitted Slave Station Design Based on CANopen Protocol
ZHAO Can, WANG Xiao-nian, ZHU Jin, WANG Zhu-ping
计算机与现代化 . 2013, (12): 114 -118 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2013.12.027

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